导演吉尔莫·德尔·托罗编写和制作了该片,故事由编剧特拉维斯·比彻姆原创,他是在环太平洋的加州海岸线上构思出这个故事的中心要素。比彻姆称这个原创故事,里面有结合人类和机械人对抗外星怪兽的殊死战,而这些外星怪兽并不来自于银河系,而是从海底窜出。然而对这种规模的动作巨制来说,制片者也需要打造出能够与之平衡的人性中心故事。制作人乔·贾希尼则表示,不管面对多大威胁,电影的主题仍然是人性光辉。克里斯·帕拉特认为,《银河护卫队》三部曲最核心的表达是“成长”,每个角色都和原生家庭有着深深的羁绊:“《银河护卫队1》是关于星爵的母亲去世和他逃跑并成为银河护卫队一员的故事,主要是讲星爵和母亲之间的故事;《银河护卫队2》则是讲述星爵和父亲之间的故事,另外,你会发现无论是螳螂女、卡魔拉、德克斯,都在讲述父女之间的关系,父亲对孩子产生的影响。《银河护卫队3》里我们将看到更多关于自己的选择,家庭、朋友、爱人对于一个人产生的影响。所以,我们看到的每个角色都在电影的进展过程中得到了成长。最终章中,我们也将继续看到他们的成长和向彼此学习。”
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